.. _cmcGnResetDevice:

cmcGnResetDevice
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcGnResetDevice ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 ResetMask) 

DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 모션 이송시의 정보들을 초기화하는 함수입니다. 단축, 보간, 리스트 모션의 맵 
  또는 축 정보를 리셋하고, 속도, 원점복귀, 위치, 백리시, 소프트 리미트의 환경설정값들을 
  초기화합니다.   

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 
  Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 
  필요하지 않습니다. 


PARAMETER
```````````````

▶BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ ResetMask: 리셋 마스크 값입니다.  

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   0x1 또는 RS_SX_ENV, 단축 이송에 대한 마스크 값입니다.  
   0x2 또는 RS_IX_ENV, 보간 이송에 대한 마스크 값입니다. 
   0x4 또는 RS_LM_ENV, 리스트 모션에 대한 마스크 값입니다. 
   0x8 또는 RS_SPEED_ENV, 속도에 대한 마스크 값입니다. 
   0x10 또는 RS_HOME_ENV, 원점복귀에 대한 마스크 값입니다. 
   0x20 또는 RS_POS_ENV, 위치에 대한 마스크 값입니다. 모든 축의 위치를 리셋합니다. 
   0x40 또는 RS_BACKLASH_ENV, 백래시에 대한 마스크 값입니다. 
   0x80 또는 RS_SWLIMIT_ENV, 소프트 리미트에 대한 마스크 값입니다. 
   0x100 또는 RS_UPDATE_INTERVAL_ENV, 업데이트 주기를 초기화합니다. (Default : 1 msec) 
   0xff 또는 ALL_RESET, 위 모든 항목을 리셋하는 마스크 값입니다. 

RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.


EXAMPLE
`````````````

- 단축 이송과 리스트 모션을 리셋할 시 ResetMask 값은 0x5가 됩니다. 

\

- 원점복귀와 속도를 리셋할 시 ResetMask 값은 0x18이 됩니다.